<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">avroen</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Омский научный вестник. Серия "Авиационно-ракетное и энергетическое машиностроение"</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Omsk Scientific Bulletin. Series Aviation-Rocket and Power Engineering</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2588-0373</issn><issn pub-type="epub">2587-764X</issn><publisher><publisher-name>Омский государственный технический университет</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.25206/2588-0373-2025-9-3-57-63</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">MRQFSK</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">avroen-100</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ И ХИМИЧЕСКОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>POWER AND CHEMICAL ENGINEERING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Методика расчета механизма подвижной лопастной системы центробежных насосов низкой быстроходности</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Methodology for calculating the actuation mechanism of a movable blade system in low-specific-speed centrifugal pumps</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-4281-354X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Денисов</surname><given-names>К. Е.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Denisov</surname><given-names>K. E.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ДЕНИСОВ Константин Евгеньевич, аспирант, млад­ший научный сотрудник кафедры «Гидромеханика и гидравлические машины»</p><p>111250, г. Москва, ул. Красноказарменная, 14, стр. 1</p><p>AuthorID (РИНЦ): 1160511</p><p>AuthorID (SCOPUS): 57195963101</p></bio><bio xml:lang="en"><p>DENISOV Konstantin Evgeneevich, Postgraduate, Junior Researcher of the Fluid Mechanics and Hydraulic Machines Department</p><p>Moscow, Krasnokazarmennaya St.,14, bld. 1, 111250</p><p>AuthorID (RSCI): 1160511</p><p>AuthorID (SCOPUS): 57195963101</p></bio><email xlink:type="simple">denisovky@mpei.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-4966-0520</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Лямасов</surname><given-names>А. К.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Liamasov</surname><given-names>A. K.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ЛЯМАСОВ Александр Константинович, кандидат технических наук, доцент кафедры «Гидромехани­ка и гидравлические машины»</p><p>111250, г. Москва, ул. Красноказарменная, 14, стр. 1</p><p>AuthorID (РИНЦ): 1108198</p><p>AuthorID (SCOPUS): 57226005873</p></bio><bio xml:lang="en"><p>LIAMASOV Aleksandr Konstantinovich, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor of the Fluid Mechanics and Hydraulic Machines Department</p><p>Moscow, Krasnokazarmennaya St.,14, bld. 1, 111250</p><p>AuthorID (RSCI): 1108198</p><p>AuthorID (SCOPUS): 57226005873</p></bio><email xlink:type="simple">a-lyamasov@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Национальный исследовательский университет «МЭИ»<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">National Research University “Moscow Power Engineering Institute”<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>30</day><month>09</month><year>2025</year></pub-date><volume>9</volume><issue>3</issue><fpage>57</fpage><lpage>63</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Денисов К.Е., Лямасов А.К., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Денисов К.Е., Лямасов А.К.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Denisov K.E., Liamasov A.K.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://ariem.omgtu.ru/jour/article/view/100">https://ariem.omgtu.ru/jour/article/view/100</self-uri><abstract><p>В статье представлены основные этапы методики расчета механизма поворота лопаток рабочего колеса тихоходного центробежного насоса. Основная задача представленного подхода — улучшение энергоэффективности насосного агрегата. В качестве объекта исследования выбрано рабочее колесо насоса марки ЦМГ М 12,5/80 (напор H = 80 м, подача Qопт = 12,5 м³/ч).На первом этапе были выполнены расчеты оптимизированной геометрии проточной части рабочего колеса при номинальной, повышенной и пониженной подачах. Анализ результатов CFD-расчетов пока­ зал, что при увеличении расхода угол охвата лопасти должен уменьшаться, а угол на выходе — расти при неизменной входной кромке. На основе этого было принято решение для регулирования поворота каждой лопатки на угол, обеспечивающий максимальный гидравлический КПД при той или иной подаче. Таким образом, был проведен численный эксперимент по подбору диапазона угла поворота лопасти при подачах 0,7 Qопт и 1,3 Qопт, что позволило получить зависимость положения лопасти от подачи.</p><p>На втором этапе на основе геометрии кинематики выведены аналитические формулы, связываю­щие угол поворота лопасти с внешним диаметром рабочего колеса и выходным углом лопасти, что способствовало построению теоретических характеристик напора рабочего колеса с неподвижной и адаптивной лопастными решётками. Проведённые теоретические исследования подтверждают ре­зультаты, полученные в ходе численного эксперимента. Была разработана методика расчета меха­низма поворота лопастей, который основан на пружинном элементе и усилие которого определяется в результате расчетов суммарной гидравлической силы, воздействующей на лопасть со стороны ра­бочей среды.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper outlines the principal stages of a calculation methodology for the blade-rotation mechanism of a low-specific-speed centrifugal pump impeller. The primary objective of the proposed approach is to enhance the energy efficiency of the pumping unit. The study focuses on an impeller of the CMG M 12.5/80 pump (head H = 80 m, design flow Qопт = 12.5 m³/h).In the first stage, the optimized geometry of the impeller’s flow passages is computed for nominal, increased and reduced flow rates. CFD results revealed that, as flow increases, the blade wrap angle must decrease while the exit angle must increase, with the leading edge remaining fixed. Based on this insight, an adaptive control strategy is adopted, prescribing a rotation angle for each blade that maximizes hydraulic efficiency at each operating point. A numerical experiment was conducted, varying the blade rotation angle at flows of 0.7 Qопт and 1.3 Qопт to derive the correlation between the blade position and the flow rate.In the second stage, analytical expressions are derived considering the blade rotation angle to impeller outer diameter and blade exit angle, enabling construction of theoretical head curves for both fixed and adaptive blade configurations. Theoretical investigations corroborate the numerical findings. The calculation methodology has been developed for a spring-based blade actuation mechanism, for calculating the blade rotation mechanism, which is based on a spring element, and the force of which is determined by calculating the total hydraulic force acting on the blade from the working medium.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>центробежный насос</kwd><kwd>рабочее колесо</kwd><kwd>лопастная решётка</kwd><kwd>регулирование цен­тробежного насоса</kwd><kwd>энергетическая эффективность</kwd><kwd>гидродинамика</kwd><kwd>численное моделирование</kwd><kwd>оп­тимизация проточной части.</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>centrifugal pump</kwd><kwd>impeller</kwd><kwd>vane grate</kwd><kwd>regulation of the centrifugal pump</kwd><kwd>energy efficiency</kwd><kwd>hydrodynamics</kwd><kwd>numerical modeling</kwd><kwd>optimization of the flow rate.</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Денисов К. Е., Лямасов А. К. Подвижные лопастные системы центробежных насосов низкой быстроходности // Омский научный вестник. Сер. Авиационно-ракетное и энер­гетическое машиностроение. 2025. Т. 9, № 1. С. 37–45. DOI: 10.25206/2588-0373-2025-9-1-37-45. EDN: KXKMXO.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Denisov K. E., Liamasov A. K. Podvizhnyye lopastnyye sistemy tsentrobezhnykh nasosov nizkoy bystrokhodnosti [Movable blade systems of low specific speed centrifugal pumps]. Omskiy nauchnyy vestnik. Ser. Aviatsionno-raketnoye i energeticheskoye mashinostroyeniye. Omsk Scientific Bulletin. Series Aviation-Rocket and Power Engineering. 2025. Vol. 9, no. 1. P. 37–45. DOI: 10.25206/2588-0373-2025-9-1-37-45. EDN: KXKMXO. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Клюев А. С., Федоров С. П., Иванов Е. А. [и др.]. Выбор типа отводящего устройства и оптимизация проточной части многоступенчатого центробежного насоса низкой быстроход­ности // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностро­ение. 2023. № 2. С. 98–113. DOI: 10.18698/0236-3941-2023-2-98-113. EDN: TMONKW.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Klyuyev A. S., Fedorov S. P., Ivanov E. A. [et al.]. Vybor tipa otvodyashchego ustroystva i optimizatsiya protochnoy chasti mnogostupenchatogo tsentrobezhnogo nasosa nizkoy bystrokhodnosti [Selection of the diffuser type and optimization of the flow path part of a low speed multistage centrifugal pump]. Vestnik MGTU im. N. E. Baumana. Ser. Mashinostroyeniye. Herald of the Bauman Moscow State Technical University, Series Mechanical Engineering. 2023. No. 2. P. 98–113. DOI: 10.18698/0236-3941-2023-2-98-113. EDN: TMONKW. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шишкина А. С., Шишкин Г. Д., Ломакин В. О. Опти­мизация проточной части центробежного насоса с лопаточ­ным направляющим аппаратом из условия минимизации гидродинамических источников шума // Гидравлика. 2020. № 9. С. 57–68. EDN: LIHMOG.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shishkina A. S., Shishkin G. D., Lomakin V. O. Optimizaciya protochnoj chasti centrobezhnogo nasosa s lopatochnym napravlyayushchim apparatom iz usloviya minimizacii gidrodinamicheskih istochnikov shuma [Оptimization of the flow part of a centrifugal pump with a vane guide device from the condition of minimization of hydrodynamic noise sources]. Gidravlika. Hydraulics. 2020. No. 9. P. 57–68. EDN: LIHMOG. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Михеев К. Г., Веселов А. А. Исследование возможности улучшения виброаккустических характеристик насоса путём оптимизации проточной части рабочего колеса // Инновации и инвестиции. 2021. № 6. С. 125–129. EDN: ZZVDMM.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Miheev K. G., Veselov A. A. Issledovanie vozmozhnosti uluchsheniya vibroakkusticheskih harakteristik nasosa putyom optimizacii protochnoj chasti rabochego kolesa [Investigation of the possibility of improving the vibroacoustic characteristics of the pump by optimizing the flow part of the impeller]. Innovacii i investicii. Innovation &amp; Investment. 2021. No. 6. P. 125–129. EDN: ZZVDMM. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wei Y., Zhu H., Fan Q. [et al.]. Numerical study of low-specific-speed centrifugal pump based on principal component analysis. Water. 2024. Vol. 16. P. 1785. DOI: 10.3390/w16131785.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wei Y., Zhu H., Fan Q. [et al.]. Numerical study of low-specific-speed centrifugal pump based on principal component analysis. Water. 2024. Vol. 16. P. 1785. DOI: 10.3390/w16131785.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тошмаматов Н. Т. Двухэтапная оптимизация проточ­ной части рабочего колеса тихоходного центробежного насо­са // Экономика и социум. 2021. № 12-2 (91). С. 615–619. EDN: FJJMNI.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Toshmamatov N. T. Dvukhetapnaya optimizatsiya protochnoy chasti rabochego kolesa tikhokhodnogo tsentrobezhnogo nasosa [Two-stage optimization for low rate pump flow]. Ekonomika i socium. Economy and Society. 2021. No. 12-2 (91). P. 615–619. EDN: FJJMNI. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Данилов Д. А., Зайцева А. А., Ломакин В. О. Использо­вание методов оптимизации для получения требуемой формы характеристики центробежного насоса // Гидравлика. 2021. № 12. С. 55–63. EDN: STJVTM.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Danilov D. A., Zajceva A. A., Lomakin V. O. Ispol'zovanie metodov optimizacii dlya polucheniya trebuemoj formy harakteristiki centrobezhnogo nasosa [Application of optimization methods to obtain the required characteristic form of a centrifugal pump]. Gidravlika. Hydraulics. 2021. No. 12. P. 55–63. EDN: STJVTM. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Valyukhov S., Galdin D., Korotov V., Rusin V., Shablovskiy A. Profile optimization of the impeller blade of a low-speed centrifugal pump using surrogate modeling. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 779. P. 012023. DOI: 10.1088/1757-899X/779/1/012023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Valyukhov S., Galdin D., Korotov V., Rusin V., Shablovskiy A. Profile optimization of the impeller blade of a low-speed centrifugal pump using surrogate modeling. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 779. P. 012023. DOI: 10.1088/1757-899X/779/1/012023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Li H., Chen Y., Yang Y. [et al.]. CFD Simulation of centrifugal pump with different impeller blade trailing edges. Journal of Marine Science and Engineering. 2023. Vol. 11. P. 402. DOI: 10.3390/jmse11020402.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Li H., Chen Y., Yang Y. [et al.]. CFD Simulation of centrifugal pump with different impeller blade trailing edges. Journal of Marine Science and Engineering. 2023. Vol. 11. P. 402. DOI: 10.3390/jmse11020402.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Yu J., Akoto E., Degbedzui D. K., Hu L. Predicting centrifugal pumps’ complete characteristics using machine learning. Processes. 2023. Vol. 11, no. 2. P. 524. DOI: 10.3390/pr11020524.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yu J., Akoto E., Degbedzui D. K., Hu L. Predicting centrifugal pumps’ complete characteristics using machine learning. Processes. 2023. Vol. 11, no. 2. P. 524. DOI: 10.3390/pr11020524.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 235479 Российская Федерация, МПК F 04 D 29/22. Рабочее колесо центробежного насоса с пружинным механиз­мом / Денисов К. Е., Лямасов А. К. № 2003108554/09; заявл. 15.03.2025; опубл. 10.07.2025, Бюл. № 19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Patent No. 235479 Russian Federation, IPC F 04 D 29/11. Rabocheye koleso tsentrobezhnogo nasosa s pruzhinnym mekhanizmom [Impeller of a centrifugal pump with a spring mechanism] / Denisov K. E., Liamasov A. K. No. 2003108554/09. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
